
Родился 8 декабря 1964 года в селе Кугарчи Кугарчинского района Башкирской АССР. В 1982 году окончил среднюю школу.
В Советской Армии с 1982 года. В 1986 году окончил гвардейское Казанское Краснознамённое высшее командное танковое училище. Проходил службу в Группе советских войск в Германии, Закавказском военном округе, Северо-Кавказском военном округе.
В декабре 1994 года - феврале 1995 года в должности командира отдельного танкового батальона 20-й гвардейской мотострелковой дивизии принимал участие в выполнении правительственного задания по восстановлению конституционного строя на территории Чеченской Республики.
За мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания, Указом Президента Российской Федерации от 20 января 1996 года гвардии майору Рафикову Мансуру Минибаевичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
В 1999 году окончил Военную академию бронетанковых войск. Проходил службу в должности заместителя командира мотострелкового полка в Северо-Кавказском военном округе. В 2000 году принимал участие в контртеррористической операции в Северо-Кавказском регионе. Затем служил в Сибирском и в Северо-Кавказском военных округах.С 2006 года полковник Рафиков М.М. - заместитель военного комиссара Калужской области.
Награждён орденами Мужества, "За военные заслуги", медалями.